Автоматизация логистических систем

Обращение автоматизации

Обращение с роботом

Определение промышленного робота

Нажмите здесь для  кросс-сортировщика  ценам и со скидками.

Это автоматический управляемый, перепрограммирование, многофункциональный, мульти-степени свободы операционного машин, которая может обрабатывать материалы, заготовку или удержание заготовку для выполнения различных операций.

Это мехатроника автомат. Одна из его характерных черт контролируются компьютером и (повторяются) программирование функций управления. Это инструмент, который может заменить человек для выполнения определенных задач.

Состав и классификация роботов

Состав системы промышленного робота

Механическая структура системы

система привода

Система контроля

символ функции графического движения Промышленный робот

Механическая структура система (манипулятор)

PUMA робот-манипулятор

Классификация по механическому типу конструкции

Объединенный робот

Сферической системе координат робота

Три основных суставов: один движущийся сустав и два вращающихся суставов.

Motion графика: Hollow сфера

Преимущества: Потому что у нее есть свобода тона, он может выполнить задачу извлечения заготовки из земли, а рабочий диапазон расширяется.

Недостатки: Плохо интуитивное движение и сложная структура, ошибка положения конца рычага будет увеличены с расширением руки.

Цилиндрические координаты робота

Декартов Robot

Декартов Robot

Декартов Robot

Выше содержание от Baidu библиотеки «Глава 9 Системы автоматизации логистики» . Если автор не хочет , чтобы эта статья появится на этом сайте, пожалуйста , свяжитесь с нами к нему.

Вот видео, чтобы узнать BONRAY:

Нажмите здесь , чтобы узнать перевязь Сортировщик продукции: